Gliding Robot Ace è un grosso pesce meccanico in grado di scivolare e nuotare. Con il movimento si carica la batteria di cui il pesce è dotato e così il robotfish ha un'autonomia praticamente illimitato. Il nome in codice è Grace ed ha l'aspetto di un grosso pesce meccanico. La sua arma vincente è la combinazione delle due modalità di locomozione: nuoto e scivolamento. Questa combinazione permette di regolare ingresso e uscita dell'acqua in modo da caricare la batteria e conferire al robot autonomia praticamente illimitata.
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Progettato e costruito da Xiaobo Tan, professore associato di MSU ingegneria elettronica ed informatica, e la sua squadra, il pesce è dotato di una serie di sensori che non solo gli consentono di viaggiare in modo autonomo, ma anche di misurare la temperatura dell'acqua, la qualità della stessa e gli altri fattori pertinenti.
Xiaobo Tan afferma: "Il Nuoto richiede lo sbattimento costante della coda, il che significa che la batteria viene costantemente scaricata e in genere non sarebbe durata più di un paio d'ore". La capacità del robot di scivolare è consentita attraverso una pompa di nuova installazione che spinge l'acqua dentro e fuori del pesce, a seconda se si vuole far scendere o salire il robot. Inoltre, la batteria del robot è collocata su una sorta di rotaia che scorre avanti e indietro, in sincronia con l'azione di pompaggio, per permettere al robot di scivolare attraverso l'acqua sul percorso desiderato.
Ma a cosa serve questo robot-pesce? Il robot fisch può essere utilizzato per misurare temperatura, salinità, pH, contaminanti ed inquinanti. I progettisti, gli ingegnere dell'Università del Michigan, hanno sperimentato Grace nel fiume del Kalamazoo dove è avvenuto uno sversamento di olii combustibili. Il fido Grace è riuscito a trasmettere via wireless i dati richiesti.
"Ha nuotato in tre siti lungo il fiume e in modalità wireless ha rimandato le letture captate dal sensore", ha detto Tan. "Non ne sono sicuro, ma forse abbiamo stabilito un record mondiale - dimostrando che la robotica può essere applicata in un ambiente reale in moto vincente."
La Ricerca Tan è sostenuta dalla National Science Foundation. A seguire un video.
[Via: MsuToday]
